Guía de pinzas robotizadas para el montaje de techos de turismos mediante sensores de distancia con triangulación láser azul
En el montaje final completamente automatizado de turismos, los techos se integran con precisión en las carrocerías pintadas mediante pinzas robóticas. Para ello, los techos de cristal se toman de un depósito de almacenamiento y se colocan con una precisión milimétrica. El posicionamiento del brazo de la pinza con respecto a la carrocería se realiza de forma fiable gracias a cuatro sensores de distancia con triangulación láser azul. Instalados lateralmente en el módulo de pinzas, los sensores transmiten la posición al control del robot. Mediante la luz láser azul, miden con exactitud sobre superficies pintadas, brillantes u oscuras.
Sensores de distancia con triangulación láser
Los sensores de triangulación láser sin contacto funcionan según el principio de medición de ángulos, lo que permite una medición fiable y de alta precisión en un rango inicial de hasta 1.000 mm. Independientemente de los colores, las formas y las superficies rugosas y texturizadas, los sensores de triangulación proporcionan unos valores de medición estables.
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